До революции называлась Мышковской. Это тоже ворота Боровска, здесь проходила дорога на Серпухов и Москву.

Неподалеку от улицы Мира находилась ткацко-красильная фабрика Петра Пафнутьевича Ежикова, основанная в 1885 году. Для лучшего сбыта товаров Ежиков объединился с фабрикантом Полежаевым. Был создан торговый дом Ежикова и Полежаева. На средства Ежикова было построено здание Высоковской начальной школы, которая ныне передана центру соцпедагогики. Рядом со школой находится старинный пруд. Место это называлось "мокрое". Здесь в старину была церковь Николы.