Названа в честь Владимира Александровича Берникова. Он родился в Боровске, работал на фабрике "Красный Октябрь", потом служил в армии. Политрук Берников в составе 113-й дивизии участвовал в обороне города и его освобождении. Погиб 16 января 1942 года в боях за Верею. Похоронен на площади в Боровске.

В старину улицу называли Медынской. Это пятые ворота города, ведущие на дорогу к Медыни, Вязьме и другим западным городам.

Между домами 20-22 раньше стояла церковь Николая Чудотворца и было кладбище. Еще одна церковь, святого Владимира, была построена в конце улицы у Текиженского кладбища. Деньги на ее строительство дал земский врач, титулярный советник Иван Владимирович Ададуров. Церковь он назвал в память своего отца. Храм был разрушен в 1943 году.

И. В. Ададуров на свои средства также выровнял и замостил дорогу на Медынской улице.

В конце улицы в XIX веке построили двухэтажную тюрьму. В 1931 году тюрьму ликвидировали, здесь стали жить рабочие фабрики "Красный Октябрь", здание стало называться Дом ударника.